OMRON ROBOT認証グリッパ 三爪タイプ RCKL-TM
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処理能力
（把持回数/分・対応サイクル）
把持回数/分・対応サイクルの具体的な記載なし
RLSH-TM：ストローク18mm、把持力42N、質量0.8kg
RHLF-TM：ストローク32mm、把持力85N、質量1.0kg
RCKL-TM：ストローク10mm、把持力125N、質量1.1kg
把持力は供給圧力0.5MPa、爪長さ20mm、ストローク中心での値
フィンガの開閉は方向制御弁の切替で対応
把持速度は速度調整ツマミで調整可能
仕上がりの安定性
（把持安定性・落下防止の工夫）
RLSH-TM、RCKL-TMは繰返し精度±0.01mm
RHLF-TMは繰返し精度±0.03mm
RLSH-TMはロボットの軌道を妨げにくいコンパクトタイプ
RHLF-TMは高さを抑えた薄形形状のロングストロークタイプ
RCKL-TMは円筒・丸形状ワークに適した三方爪タイプ
360°可視可能なインジケータランプにより、動作状態の確認に対応
対応条件
（可搬重量・把持サイズ／対象物形状対応範囲）
製品名：OMRON ROBOT認証グリッパ RLSH/RHLF/RCKL-TMシリーズ
対応ロボット：OMRON ROBOT TM5-700、TM5-900、TM12、TM14
RLSH-TM：チューブ内径φ20、複動形、使用流体は圧縮空気
RHLF-TM：チューブ内径φ16×2、複動形、使用流体は圧縮空気
RCKL-TM：チューブ内径φ40、複動形、使用流体は圧縮空気
RLSH-TM：使用圧力0.1〜0.7MPa、周囲温度0〜50℃
RHLF-TM：使用圧力0.2〜0.7MPa、周囲温度5〜50℃
RCKL-TM：使用圧力0.3〜0.7MPa、周囲温度5〜50℃
設置条件
（取付規格／電源・エア／ロボット互換性）
接続口径：φ4ワンタッチ継手
OMRON ROBOTオフィシャル認証グリッパ
ロボットフランジ付仕様を選択可能
専用フランジをロボットへ取り付け、クランプリングを回してグリッパを装着
配線コネクタ接続に対応
方向制御弁・チューブの添付オプションに対応
チューブは外径φ4、長さ2.5m×2本
専用ソフト「Pneumatic Gripper」により、デジタルI/O設定、開閉タイムアウト時間、開閉後の待機時間設定に対応
切替・段取り
（爪交換・ツールチェンジのしやすさ）
全シリーズ共通のロボットフランジを採用
段取り替えはグリッパ交換のみで対応
工具レスでグリッパ交換が可能
クランプリングを手で回すだけで取り付け可能
わずか2分でロボットに取付可能
RLSH-TM、RHLF-TMはテスト用小爪の添付オプションあり
方向制御弁、継手、サイレンサ、エアチューブのセットオプションに対応
清掃・安全・メンテナンス
（分解清掃性／衛生対応／保守体制）
突起物やエッジ部をなくしたラウンド形状
エア駆動により、小形・軽量ながら高把持力に対応
スピードコントローラ、シリンダスイッチ付き
シリンダスイッチはLED点灯で動作状態の確認に対応
360°可視可能なインジケータランプにより、作業者が状態を確認しやすい構造
方向制御弁、継手、サイレンサ、エアチューブをセットオプションで用意
特徴
OMRON ROBOT向けにカスタマイズされた協働ロボット用空圧式グリッパ
コンパクトタイプ、ロングストロークタイプ、三方爪タイプの3機種をラインアップ
エア駆動により、小形・軽量ながら高把持力を実現
TM5-700、TM5-900、TM12、TM14に対応
工具レス交換と共通ロボットフランジにより、段取り替えを短時間化
袋、トレー、段ボールなどの搬送・把持工程や、円筒・丸形状ワークの把持に活用可能
得意な分野・カテゴリー
パン・菓子
飲料・乳製品
惣菜・調理食品
対象製品カテゴリー詳細
- 菓子パン
- 冷凍食品
- レトルト食品
- 和風惣菜
- 洋風惣菜
- 中華惣菜
- 段ボール
- 袋
- フィルム・ラップ類
- トレー
担当者からのおすすめポイント!
円筒、丸形形状のワークに最適な3方爪タイプ。
ストローク：10ｍｍ
把持力：125N
質量 ：1.1kg
OMRON ROBOT認証グリッパは、オムロン株式会社の協働ロボット向けにカスタマイズされた空気圧式グリッパです。
専用共通フランジによる簡単設置とクランプリングによる工具レス交換を実現、専用ソフト『Pneumatic Gripper』によりティーチング時間も大幅に短縮しました。
エッジレスの樹脂カバー、及び360°視認可能なLEDインジケータランプを搭載、安全性にも高い配慮がされており、全てのお客様の協働ロボット導入をサポートします。
製品説明・スペック紹介
【わずか2分でロボットに取付可能】
1. ロボットに専用フランジを取付。
2. クランプリングを回してグリッパを取付。
3. 配線コネクタ接続。
以上で、取付完了。
【工具レスでグリッパ交換可能】
全シリーズ共通のロボットフランジ採用により、段取替えはグリッパを交換するのみで完了。
グリッパは工具レスで交換可能、クランプリングを手で回すだけの簡単設計。
【ティーチング時間を短縮】
専用ソフト『Pneumatic Gripper』なら、1つのノードでデジタルI/O設定、グリッパー開閉のタイムアウト時間、グリッパ開閉後の待機時間を任意に設定可能。
【協働作業を支える高い安全性】
エッジレスの樹脂カバーと360°視認可能なインジケータランプにより高い安全性を実現。
【エアシステムをトータルサポート】
方向制御弁セットをオプション設定。
その他グリッパ駆動に必要なエア機器もCKDなら各種ラインナップ。
取り扱い企業
- 企業名
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- 所在地
- 〒485-8551 愛知県小牧市応時２丁目２５０番地
- 電話
- 0568-74-1316
- FAX
- 0568-77-3412
- Webサイト
- サービス提供エリア
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